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光伏板清扫设备是用于清除光伏板表面灰尘、鸟粪等污染物，以提高光伏板发电效率的设备，主要包括清扫机器人及便携式清扫工具等，以下是详细介绍：

 清扫机器人

- 履带式光伏清扫机器人：具有较强的地形适应能力，可分为全自动和半自动两种。全自动履带机器人内置智能导航系统，能自主规划路径，如鲁昱智能的LY-LS系列“风征-10”第四代光伏板清洗机器人，采用履带式结构，适应复杂地形，前端搭载无刷电机辊刷系统，清洗效率高。半自动履带机器人则需人工辅助启动或调整路径，成本较低，适合中小型光伏电站。

- 挂轨式光伏清扫机器人：沿光伏板边缘铺设的轨道运行，清洁滚刷可嵌合光伏组串的宽度与角度，能在不伤害面板的前提下增大单次清洁面积，清洁效果好、速度快，适用于山地、水上等大型集中式光伏场站，但安装成本较高，检修工程量大。

- 行走式光伏清扫机器人：结合车辆+滚刷的形式完成清洁，机器人不在光伏面板上作业，而是像人手持鸡毛掸子一般拂去表面尘土脏污，可根据面板倾角调整滚刷角度，清洁效果较好，但设备庞大，在地形复杂的地方适应性不强。

- 便携式光伏清扫机器人：通常采用履带式或吸盘式作业，小巧轻便，操作便捷，环境适应性强，能满足多类型光伏场站的清洁需求，但在高倾角光伏板上作业有安全风险，清洁力相对较弱。

 便携式清扫工具

- 便携式手持清洁拖把：如鲁昱智能的LY-SG1滚刷电动清洗机、LY-SR1单头圆盘电动清洗机等，适用于小型工商业屋顶等小面积光伏板清洁，具有操作简单、携带方便的特点。