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德瑞智能
光伏板清扫机器怎么用?
来源: | 作者:德瑞智能 | 发布时间 :2025-09-05 | 61 次浏览: | 分享到:

光伏板清扫机器的使用方法因设备类型(如全自动机器人、半自动机械、便携式工具)差异较大,核心逻辑是“先适配场景→再按流程操作→最后维护保养”。以下按主流设备类型拆解具体使用步骤、注意事项及常见问题,确保安全高效作业:


 一、全自动光伏清扫机器人(常用,如履带式、挂轨式)

全自动机器人无需人工干预清洁过程,核心操作集中在“初始化设置”和“日常监控”,适合大型电站(50MW以上),具体步骤如下:


 1. 前期准备:适配电站环境

- 场地检查:确保光伏板阵列无明显障碍物(如突出的接线盒、破损面板),板间间隙(通常3-5cm)符合机器人越障要求(参考设备说明书,多数支持3cm内越障);若为挂轨式机器人,需提前检查轨道安装牢固度,无锈蚀、变形。

- 电源/通信连接:若机器人需外接充电(部分自带太阳能板自供电),需确认充电基站接线正常;通过设备配套APP/中控系统连接机器人(Wi-Fi/4G/蓝牙),确保信号覆盖无死角(沙漠电站建议加装信号放大器)。

- 参数预设:在中控系统中录入电站基础信息——光伏板尺寸(如1.6m×1m)、阵列行数、清扫频次(如轻度污染每2周1次,沙漠每周1次)、清洁模式(干扫/湿扫,湿扫需确认水箱/水管连接正常)。


 2. 启动与运行:一键操作+实时监控

- 启动方式:

  - 自动启动:在中控系统设置“定时任务”(如每天凌晨3点启动,避开用电高峰),机器人会自主从基站出发,按预设路径(基于SLAM导航或轨道定位)清扫;

  - 手动启动:紧急清洁(如沙尘暴后)可在APP点击“立即清扫”,机器人会优先响应任务。

- 运行监控:通过中控系统查看实时状态——清扫进度(已清洁面积/块数)、电池电量(低于20%会自动返回充电)、故障报警(如遇障碍物、滚刷卡顿);部分高端机型(如鲁昱智能LY-LS系列)支持实时视频回传,可直观查看清洁效果。


 3. 结束与维护:自动复位+定期检查

- 自动复位:清扫完成或电量不足时,机器人会自主返回充电基站,无需人工搬运;湿扫模式下,部分机型会自动排空水箱残留水,防止冬季结冰。

- 定期维护(每1-2个月):

  - 检查滚刷:取下滚刷,清理缠绕的杂草、线头,若刷丝磨损超过1/3(如尼龙刷丝变短、变形),需及时更换,避免划伤光伏板;

  - 清洁传感器:用干布擦拭激光雷达、摄像头、边缘检测传感器,防止灰尘遮挡导致导航偏差;

  - 检查履带/轮子:若为履带式,需清理履带缝隙中的砂石,检查履带松紧度(过松易打滑,过紧易磨损)。



 二、半自动清扫机械(如半自动滚刷机、行走式清扫车)

半自动设备需1-2人辅助操作,适合中型电站(10-50MW),核心是“人工引导+机械清洁”,步骤如下:


 1. 前期准备:设备调试+人员防护

- 设备检查:检查滚刷转速(通常200-300r/min,转速过高易扬尘,过低清洁不彻底)、动力系统(燃油/电动,燃油机需加足柴油,电机需充满电)、安全装置(如急停按钮是否灵敏)。

- 人员防护:操作人员需佩戴防滑手套、安全帽,若为屋顶作业,需系好安全带(倾角>20°的屋顶必须使用);湿扫时需穿雨衣、雨鞋,避免触电(电动设备需确认防水等级≥IP65)。


 2. 操作流程:人工引导+分段清洁

- 设备定位:将机械移动至光伏板阵列起始端,调整滚刷高度(与面板间距1-2mm,过近易刮伤,过远清洁无效),若为行走式清扫车,需对齐光伏板列,确保滚刷覆盖整个板宽。

- 启动清洁:

  - 半自动滚刷机:一人推动设备沿光伏板横向移动(或设备自带小轮辅助行走),另一人观察滚刷清洁效果,遇顽固污渍(如鸟粪)可暂停,手动喷洒清洁剂后再清扫;

  - 行走式清扫车:在地面驾驶车辆,通过??氐髡ぷ鞅劢嵌?,确保滚刷贴合面板,沿阵列纵向缓慢行驶(速度1-2m/min,过快易漏扫)。

- 分段完成:每清洁10-20块板后,暂停检查清洁效果(用手触摸面板表面,无明显灰尘即可),若漏扫需退回重扫;湿扫模式下,需实时补充水箱水量,避免干刷磨损面板。


 3. 收尾工作:设备收纳+场地清理

- 关闭设备动力,清理滚刷残留污渍,将设备停放至干燥通风处(冬季需将电动设备移入室内,防止电池冻损);

- 湿扫后若地面有积水,需及时清理,避免滑倒;若使用了化学清洁剂,需确认残留已冲洗干净(部分清洁剂含酸性成分,长期残留会腐蚀面板涂层)。



 三、便携式清扫工具(如手持电动拖把、小型吸盘机器人)

适合小型电站(<10MW)、屋顶光伏或零散面板,操作灵活但效率低,步骤如下:


 1. 准备工作:工具检查+安全防护

- 检查工具电量(手持电动拖把需充满电,续航通常2-4小时)、吸盘吸附力(小型吸盘机器人需确认吸盘无破损,吸附后拉动无松动);

- 屋顶作业时,需提前清理屋顶杂物(如瓦片、树枝),搭建临时护栏(高度≥1.2m),防止坠落。


 2. 操作步骤:小范围精细清洁

- 手持电动拖把:

  - 握住手柄,将滚刷贴合光伏板表面,按下启动键,沿面板纵向缓慢移动(速度0.5-1m/min),重点清洁边角、接线盒周围(易积灰区域);

  - 若污渍顽固,可蘸取少量中性清洁剂(如洗洁精稀释液,禁止用强酸强碱),用软布预处理后再用拖把清扫。

- 小型吸盘机器人:

  - 将机器人吸附在光伏板底部(从低往高清洁,避免中途坠落),通过??仄舳≡瘛白远迳ā蹦J?,机器人会沿S型路径清洁;

  - 清洁过程中需用手轻扶机器人,防止突发阵风导致偏移,每清洁1块板后,手动取下机器人,移至下一块板重新吸附。


 3. 维护:工具收纳+细节保养

- 清洁完成后,用清水冲洗滚刷,晾干后收纳;吸盘机器人需清洁吸盘表面,涂抹少量硅油(保持吸附力,避免老化);

- 定期检查电源线/充电线,若有破损需及时更换,防止短路。



 四、通用注意事项:避免损伤与安全事故

1. 禁止清洁场景:

   - 光伏板表面有结冰、积雪时,禁止用滚刷硬扫(易导致面板隐裂),需先自然融化或用温水(<40℃)缓慢冲洗;

   - 暴雨、大风(风速>5级)、雷电天气,禁止户外操作,防止设备短路或人员触电。

2. 面板?;ぃ?/p>

   - 禁止使用金属刷、钢丝球等硬质工具,滚刷必须为软质材料(如尼龙+PBT混合刷丝);

   - 湿扫时水压不可过高(通常<0.3MPa),喷头与面板距离≥30cm,避免高压水流冲击导致涂层脱落。

3. 安全规范:

   - 高空作业(如屋顶、山地光伏)必须持证上岗,2人一组(1人操作,1人监护);

   - 电动设备必须接地(接地电阻<4Ω),禁止在设备运行时插拔电源插头。



 五、常见问题解决(快速排查)



通过以上步骤,可根据设备类型和电站场景,安全高效地完成光伏板清扫。核心原则是“先预设参数(全自动)/先检查设备(半自动/便携式),再监控运行,最后定期维护”,既保证清洁效果,又避免损伤光伏板组件。